ಚಂದ್ರನ ದಕ್ಷಿಣ ಧ್ರುವದ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಇಳಿಯಲಿರುವ ಚಂದ್ರಯಾನ-3 ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ದೀರ್ಘ ಪ್ರಯಾಣದಲ್ಲಿ, ಹಲವಾರು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಕ್ಷಣಗಳಿವೆ. ಅವೆಲ್ಲವುಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಹೃದಯ ಬಡಿದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಮಯವೆಂದರೆ ಅದು ಚಂದ್ರನ ಮೇಲೆ ಇಳಿಯುವ ಕೊನೆಯ ಕೆಲವೇ ಕ್ಷಣಗಳು. ಆ ಕೊನೆಯ ಕೆಲವೇ ನಿಮಿಷಗಳು ಸಮತೋಲನದಲ್ಲಿ ತೂಗುಹಾಕಿಕೊಂಡಿರುತ್ತವೆ.
ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯು ಚಂದ್ರನ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆ, ಕಕ್ಷೆಗಳ ಟ್ರಿಕಿ ನೃತ್ಯದ ಮೂಲಕ ಗ್ಲೈಡ್‌ ಮಾಡಬೇಕು ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಚಂದ್ರನ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಇಳಿಯಬೇಕು. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿರುವವರು ಇದನ್ನು ‘ಏಳು ನಿಮಿಷಗಳ ಭಯ’ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ಯಾಕೆಂದರೆ ಆಗ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯು ತನ್ನದೇ ಆದ ಸ್ವಯಂ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ನಮ್ಮೆಲ್ಲರಂತೆ ಕೇವಲ ಪ್ರೇಕ್ಷಕರಾಗಿರುತ್ತಾರೆ.
ಚಂದ್ರಯಾನ-3 ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯು ಆಗಸ್ಟ್ 23 ರಂದು, ಅದರ ಪ್ರಯಾಣದ ಅಂತಿಮ 18 ನಿಮಿಷಗಳ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ, ನಿಖರವಾಗಿ ಸಂಘಟಿತ ತಂತ್ರಗಳ ಅನುಕ್ರಮದೊಂದಿಗೆ ಚಂದ್ರನ ಮೇಲ್ಮೈ ಮೇಲೆ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಇಳಿದು ಇತಿಹಾಸ ಬರೆಯಲು ಸಿದ್ಧವಾಗಿದೆ.
ಚಂದ್ರನನ್ನು ಸುತ್ತುತ್ತಿರುವಾಗ, ಚಂದ್ರಯಾನ-3 ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಭಾಗವಾದ ವಿಕ್ರಂ ಲ್ಯಾಂಡರ್, ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಸ್ಥಳದಿಂದ 745.5 ಕಿಮೀ ದೂರದಲ್ಲಿ ತನ್ನನ್ನು ಇರಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಚಂದ್ರನ ಮೇಲ್ಮೈಯಿಂದ ಸುಮಾರು 30 ಕಿಮೀ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 1.6 ಕಿಲೋಮೀಟರ್ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಅದು ತೇಲುತ್ತದೆ.
ಮುಂದಿನ 690 ಸೆಕೆಂಡುಗಳಲ್ಲಿ, ಚಂದ್ರಯಾನ 3ರ ಇಂಜಿನ್‌ಗಳು ಬೈಸಿಕಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಬ್ರೇಕ್‌ಗಳನ್ನು ಟ್ಯಾಪ್ ಮಾಡುವಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ ಹಾಗೂ ವಿಕ್ರಂ ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಅನ್ನು ಚಂದ್ರನ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಇಳಿಯಲು ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕನ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ನಿಯಂತ್ರಿತ ನಿಧಾನಗತಿಯು ಅದರ ಆರಂಭಿಕ ವೇಗವನ್ನು ಕಾಲು ಭಾಗಕ್ಕೆ ತಗ್ಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಂದ್ರನ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಎಳೆತವು ವಿಕ್ರಂ ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಸುಮಾರು 60 ಮೀಟರ್‌ಗಳಷ್ಟು ಕೆಳಮುಖವಾಗಿ ಸಾಗುವಂತೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಅದನ್ನು ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುವಾಗ, ಚಂದ್ರಯಾನ -3 ನೌಕೆ ಸ್ವಲ್ಪ ತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಈ ಆಕರ್ಷಕವಾದ ಟ್ವಿಸ್ಟ್ ಚಂದ್ರಯಾನ-3 ಅನ್ನು ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಸ್ಪಾಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಈ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಅಂತ್ಯದ ವೇಳೆಗೆ, ಇದು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಪ್ರದೇಶದಿಂದ ಕೇವಲ 32 ಕಿಮೀ ದೂರದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ, ಚಂದ್ರನ ನೆಲದಿಂದ ಸರಿಸುಮಾರು 7.5 ಕಿಮೀ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. ಹಾಗೂ ಇದೇವೇಳೆ ವಿಕ್ರಂ ಲ್ಯಾಂಡರ್ ತಾನು ಇಳಿಯಲಿರುವ ಸ್ಥಳ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಎರಡು ಬಾರಿ ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ವೇಗವಾಗಿ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿ ಮಾಡಲು ಇಸ್ರೋ ಇದನ್ನು ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಮಾಡಿದೆ. ಈ ಹಂತದಲ್ಲಿ, ವಿಕ್ರಂ ಲ್ಯಾಂಡರ್‌ನ ಎಲ್ಲಾ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಎಲ್ಲವೂ ಮಹತ್ವದ ಕ್ಷಣಕ್ಕೆ ಸಿದ್ಧವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಈ ಬಾರಿ ಚಂದ್ರಯಾನ-3 ಚುರುಕಾಗಿದೆ. ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡುವ ಹಂತದಲ್ಲಿ 2019 ರಲ್ಲಿ ಸ್ವಲ್ಪ ತೊಂದರೆ ಅನುಭವಿಸಿದ ಭಾಗವನ್ನು ಕೇವಲ 10 ಸೆಕೆಂಡುಗಳಿಗೆ ಮೊಟಕುಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ದೋಷ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ನಿಕಟವಾಗಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ಹಂತವು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ.
ಈ ಹಂತದಲ್ಲಿ, ಚಂದ್ರನ ಭೂಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇಳಿಯಲು ದೃಢೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸುಧಾರಿತ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಿಂದ ಈ ಹಂತವು ಕಡಿಮೆ ಸಮಯ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಇದರ ನಂತರ, ವಿಕ್ರಂ ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಫೈನ್ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಹಂತವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ. ಅಂದರೆ ಏನಾದರೂ ಸಂಭವಿಸುವ ಮೊದಲು ಇದು ಅಂತಿಮ ಪರಿಶೀಲನೆ ನಡೆಸುತ್ತದೆ.
ಈ ಹಂತದಲ್ಲಿ, ವಿಕ್ರಂ ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಲಂಬವಾಗಿ, 800-1300 ಮೀಟರ್ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ, ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿಯೇ ನೆಲದಿಂದ ಎತ್ತರಕ್ಕೆ ತೂಗಾಡುತ್ತದೆ. ಅದರ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತವೆ, ಸಂವೇದಕಗಳು ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ನಿರ್ಣಾಯಕ ನಿರ್ಧಾರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಮಹತ್ವದ ಹಂತವಾಗಿದೆ.
ಸುಮಾರು 12 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಕಾಲ ಸುಳಿದಾಡಿದ ನಂತರ, ಚಂದ್ರನ ಮೇಲ್ಮೈಯಿಂದ ಎತ್ತರವು 150 ಮೀಟರಿಗೆ ಬಂದುನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ. ವಿಶೇಷ ಕ್ಯಾಮರಾವು ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಯಾವುದೇ ತೊಂದರೆಗಳಿವೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತದೆ. ಏನಾದರೂ ತೊಂದರೆ ಕಂಡುಬಂದರೆ, ವಿಕ್ರಂ ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಅಲ್ಲಿಂದ 150 ಮೀಟರ್‌ಗಳಷ್ಟು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮತ್ತೆ ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತದೆ.
ಎಲ್ಲವೂ ಸರಿಯಾಗಿದ್ದರೆ, ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅಂತಿಮ ಹಂತಕ್ಕೆ ಬದ್ಧವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಮುಂದಿನ 73 ಸೆಕೆಂಡುಗಳಲ್ಲಿ, ವಿಕ್ರಂ ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಆ 150 ಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಕ್ರಮಿಸುತ್ತದೆ. ತದನಂತರ, ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ವಿಕ್ರಂ ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಚಂದ್ರನ ಮೇಲ್ಮೈಯನ್ನು ಸ್ಪರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ. ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳನ್ನು ಜಾಗೃತಗೊಳಿಸಲು ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅನ್ನು ಸಂಕೇತಿಸುತ್ತದೆ. ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಶಕ್ತಿ ತುಂಬುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಗ್ಯಾನ್ ಹೆಸರಿನ ರೋವರ್‌ನ ರಾಂಪ್ ತೆರೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಗ್ಯಾನ್ ರೋವರ್‌, ಪುಟ್ಟ ಪರಿಶೋಧಕನಂತೆ, ಚಂದ್ರನ ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಹೊರಳುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ಚಂದ್ರನ ಮೇಲೆ ಇಸ್ರೋದ ಲೋಗೋ ಮತ್ತು ಭಾರತದ ಲಾಂಛನದೊಂದಿಗೆ ಹೆಜ್ಜೆಗುರುತುಗಳನ್ನು ಬಿಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಶಾಶ್ವತವಾಗಿ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ.
ಈ ಸಂಪೂರ್ಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ವಿಕ್ರಂ ಮತ್ತು ಪ್ರಗ್ಯಾನ್ ಪರಸ್ಪರ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಈ ಚಿತ್ರಗಳು ಚಂದ್ರಯಾನ-2 ಆರ್ಬಿಟರ್, ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ಇಸ್ರೋದ ಡೀಪ್ ಸ್ಪೇಸ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಆಂಟೆನಾಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ವಿಶೇಷ ಸಂವಹನ ಜಾಲದ ಮೂಲಕ ಭೂಮಿಗೆ ರವಾನೆಯಾಗುತ್ತವೆ.
ವಿಕ್ರಂ ಮತ್ತು ಪ್ರಗ್ಯಾನ್ ಸುರಕ್ಷಿತ ಮತ್ತು ಸದೃಢವಾಗಿದೆ ಎಂದು ದೃಢಪಡಿಸಿದ ನಂತರ, ಇಸ್ರೋ ಚಂದ್ರನ ಮಣ್ಣು ಮತ್ತು ಪ್ಲಾಸ್ಮಾ ಪರಿಸರವನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಲು ವಿಭಿನ್ನ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಭಾಗವಾಗಿ, ಚಂದ್ರನ ರಹಸ್ಯಗಳನ್ನು ಬಿಚ್ಚಿಡಲು ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಪ್ರಯೋಗಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ನಿಮ್ಮ ಕಾಮೆಂಟ್ ಬರೆಯಿರಿ